Como sabéis el primer ataque contra los franceses a lo largo del Tajo estaría a cargo del general Venegas en la vanguardia, que debía coordinarse con un ataque en Aranjuez, que se había puesto en las manos de la brigada de Antonio Senra. Este primer encuentro se produciría en una tremenda tormenta de nieve en Tarancón el día 25 de Diciembre, haciendo replegarse a los franceses hacia Ocaña. Tienes que visitar estos parajes para hacerte bien con esta historia. Los movimientos de los invasores al mando del francés Claude Perrin Victor obligó a Venegas a abandonar y replegarse desde Tarancón sobre Uclés, donde el 12 de Enero se reunió con las tropas de Senra, en total el ejército estuvo formado por unos 10.000 hombres entre infantes, 9.000, y 1.000 de caballería. El lugar parecía como el propicio para atacar a los franceses, por lo que entonces dispuso al ejército a lo largo de la sierra conquense que recorre la localidad N-S en formación lineal que más tarde se comprobarí